CREACION DE PIEZAS 3D PARA LA ELABORACION DE UN BRAZO ROBOTICO RESUMEN: El proyecto consiste en diseñar y construir las piezas para la elaboración de un brazo robótico con 4 grados de libertad que viendo la necesidad de poder obtener una muestra y su alto precio en el mercado y la poca posibilidad de poderlo conseguir en nuestra ciudad, decidí diseñar mi propio brazo robótico para el aprendizaje tanto mío como el de mis compañeros en la unidad didáctica de Fundamentos de Robótica. Inicialmente el diseño se empezó a hacer a mano en una hoja A4, para luego ser diseñado en un software que en este caso es TINKER CAD y así poder obtener una maqueta real del diseño para dar uso en nuestras labores académicas con el fin de mejorar nuestro conocimiento. JUSTIFICACION. El presente trabajo lo realizo con el propósito didáctico de aprendizaje tanto mío como el de mis compañeros en la unidad didáctica de Fundamentos de Robótica y microcontroladores II en la carrera de electrónica industrial 4° ciclo de nuestro instituto tecnológico de excelencia PERU-JAPON. Viendo la facilidad que nos brinda la institución con la apertura del FAB LAB. La problemática que pretende satisfacer es la necesidad de poder obtener uno ya que su precio es elevado en el mercado, y que no se puede obtener fácilmente en nuestra ciudad. Generar un diseño propio de un brazo robótico que puede ser empleado en la enseñanza y la investigación. OBJETIVO PRINCIPAL: Con este proyecto quiero lograr obtener un brazo robótico personalizado para nuestra institución, fabricado en FAB LAB para así poder facilitar el aprendizaje tanto mío como el de mis compañeros. OBJETIVOS ESPECIFICOS:  Diseñar y construir las piezas de un brazo robótico, dando uso a las impresoras 3D de FAB LAB.  Realizar un diseño propio de la estructura del brazo robótico.  Construir el brazo robótico de acuerdo con el diseño previo.  Tener más modelos de presentación ya sea de diferentes tamaños o funciones que realizara. MARCO TEORICO: En este capítulo, se definen términos importantes que son utilizados a lo largo de todo el proyecto. También se muestra información técnica relevante respecto a los equipos y dispositivos elegidos para el desarrollo de este, así como la metodología implementada. TINKERCAD: Es un software en línea de diseño e impresión 3D, creado por la empresa Autodesk, es utilizado por diseñadores, aficionados, profesores, alumnado, y para cualquiera que desee crear prototipos o juguetes. ULTIMAKER CURA: Es un software diseñado para impresoras 3D, en la que se pueden modificar los parámetros de impresión y después transformarlos en código G. Fue creada por David Braan, que después de un tiempo trabajaría para Ultimaker. ESLABON: Se denomina eslabón a cada uno de los sólidos rígidos que lo componen y que se conectan entre si a través de pares cinemáticos. ARTICULACION: Una articulación es la parte de la estructura del brazo robótico mediante los cuales se unen los eslabones y permiten un movimiento relativo entre los mismos. Por lo general cada articulación que se aumenta, también incrementa su grado de libertad en el mismo. BRAZO ROBOTICO: Se le puede definir como el conjunto de elementos mecánicos que propician el movimiento de un elemento terminal (herramienta), ya sea para cumplir una función o solo para manipular un objeto. El sistema de un brazo robótico este compuesto por una estructura mecánica, que puede ser implementado por transmisiones actuadores, sensores, elementos finales y un controlador. Su construcción física es similar a la anatomía de un brazo de u ser humano y por lo general se hace referencia a los componentes de un robot con los nombres de su parte correspondiente e la extremidad de una persona, como por ejemplo hombro, codo, muñeca, etc. ESPACIO DE TRABAJO: Se define al espacio de trabajo de un robot el volumen dentro del cual puede desplazarse su efector final, este volumen está restringido por el tamaño de sus eslabones del brazo robótico y los límites de giro de sus articulaciones. El espacio de trabajo es clasificado como regular o irregular dependiendo de la configuración del brazo robótico. GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad son la cantidad de parámetros independientes que determinan la posición del elemento terminal del brazo robótico, el número de grados de libertad por lo general coincide con el grado de eslabones de la cadena cinemática. MODELO CINEMATICO: Es usado para su simulación y control. Los modelos tienen como base las transformaciones matriciales compuestas de sistemas de referencia y resultan más complejos a medida que se agregan grados de libertad al robot. El modelo cinemático directo de un robot es el que permite conocer la posición y orientación final del robot en función de las variables de las articulaciones. El modelo cinemático inverso es el que permite calcular las variables articulares del robot en función de la posición y orientación del efector final deseado. __DISEÑO MECANICO__ DISEÑAR EL MODELO DIGITAL USANDO UN SOFTWARE: Presentación del software utilizado: El software escogido para realizar el diseño es TinkerCad, un software online gratuito, con la ayuda de este software se pueden validar los diseños antes de que estos sean impresos en 3D para ahorrar tiempo. Algunas de las funciones por las cuales utilice este software son:  Diseño fácil de piezas 3D.  Vista del diseño completo en 3D.  Es online y gratuito. MATERIALES NESESARIOS PARA USAR DE ADQUISICIÓN PROPIA Todo el desarrollo en la tecnología de impresión 3D fue posible en gran medida al desarrollo en paralelo de nuevos materiales que facilitan la implementación de esas mejoras en los acabados y en la reducción del tiempo de impresión. FILAMENTO PLA: De entre de todos los materiales dedicados a la impresión 3D que existen en el mercado este es el más comercializado llamado PLA (poliláctida). Es biodegradable ya que se produce a partir de recursos renovables como el almidón, es por eso, por lo que decidí a usar este material. CONCLUCIONES Determinar la importancia de la robótica ya que nos permite crear y experimentar a través de inventos de máquinas que nos podrían ayudar al medio ambiente e incluso hacer cosas que no queramos hacer siempre y cuando le demos el uso adecuado.